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 焊接机 器人应用及未来发展趋势

日期:2014-2-18 8:28:12 人气:2874

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    焊接机器人目前已 广泛应用在汽车制造业,汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器 以及液力变矩器等焊接,尤其在 汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。应用点 焊机器人这种技术可以提高焊接质量,因而甚 至试图用它来代替某些弧焊作业。在短距 离内的运动时间也大为缩短。国内汽 车厂家在生产后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器 等轿车底盘零件大都是以MIG焊接工 艺为主的受力安全零件,主要构 件采用冲压焊接,板厚平均为1.54mm,焊接主要以搭接、角接接头形式为主,焊接质量要求相当高,其质量 的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用机器人焊接后,大大提 高了焊接件的外观和内在质量,并保证 了质量的稳定性和降低劳动强度,改善了劳动环境。 

    焊接机器人工作图1焊接机器人工作图2
 
  
焊接机器人工作图1

     
焊接机 器人主要包括机器人本体和焊接设备两部分。机器人 由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智 能机器人还应有传感系统,如激光 或摄像传感器及其控制装置等。
     
 
  
焊接机器人工作图2

    焊接机器人工作图3

 
焊接机器人工作图3
 

    目前国 际机器人界都在加大科研力度,进行机 器人共性技术的研究。从机器 人技术发展趋势看,和其它 工业机器人一样,不断向 智能化和多样化方向发展。



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